Smart Hardware
建筑机器人研发
施工智能运输机器人可自动化运输建筑材料、设备和工具，通过路径规划和避障传感器优化路线、保障安全，提升施工效率与管理水平，降低成本。
Core Functionality
核心功能
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全域通行
多传感器融合实现 5 cm 高精度 SLAM 实时建图，可穿越基坑、回填区、室内楼梯、临时钢栈桥等 30° 纵坡/15° 横坡复杂地形。
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智能装卸
货厢一键升降+侧滑+翻转，配合 6 自由度机械臂/皮带/辊筒选件，实现“人到即卸、卸完即走”，单循环装卸 ≤90 s。 -
集群调度
‑ 基于 5G/LoRa 双链路云端调度，支持多台机器人同步路径规划，自动避让塔吊吊臂、泵车臂架等动态障碍。 -
安全避障
深度学习融合 2D/3D 语义分割，可识别工人、脚手架、裸露钢筋、积水坑等 80+ 目标；1.2 m/s 速度下制动距离 ≤0.3 m。 -
数字孪生
实时回传位姿、载重、电量、货厢图像到 BIM 模型，自动生成材料消耗曲线，与 ERP 对接实现“账-实”同步，盘点误差 <1%。
Product Advantages
产品优势
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省人工
省成本
省时间
高安全
快部署
易扩展
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1 台机器人替代 3–4 名搬运工，单项目减少 60% 普工数量。
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综合运输成本下降 45%，轮胎/履带自适应底盘降低 30% 道路维护费。
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材料准时率 >98%，关键工序“零等待”，工期平均缩短 7%。
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全年“零碰撞”记录，降低 80% 搬运工伤事件。
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模块化分拆，2 小时完成现场组装；支持“空车自走”模式，无需吊车转场。
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货厢、电池、传感器全部热插拔，可 10 分钟切换“平板/升降/吊装”三种形态，满足土建、机电、装修多阶段需求。
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success cases
成功案例
